西门子CPU主机1513-

6AG1231-5PD32-2XB0

SIPLUS S7-1200 SM 1231 RTD -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7231-5PD32-0XB0 。 SIMATIC S7-1200， 模拟输入，SM 1231 RTD温度传感器， RTD温度传感器模块 4个模拟输入

6AG1231-5PD32-4XB0

SIPLUS S7-1200 SM 1231 带防腐蚀涂层 基于 6ES7231-5PD32-0XB0 。 模拟输入，SM 1231 RTD RTD温度传感器模块 4个模拟输入

6AG1231-5PF32-2XB0

SIPLUS S7-1200 SM 1231 RTD温度传感器 8模拟输入 -25...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7231-5PF32-0XB0 。 模拟输入， SM 1231 RTD温度传感器，RTD温度传感器模块 8个模拟输入

6AG1231-5PF32-4XB0

SIPLUS S7-1200 SM 1231 RTD温度传感器 8模拟输入 带防腐蚀涂层 基于 6ES7231-5PF32-0XB0 。 模拟输入， SM 1231 RTD温度传感器，RTD温度传感器模块 8个模拟输入

上海励辉自动化科技有限公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施*的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。西门子PLC模块，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子通讯电缆，西门子伺服驱动，西门子软启动器，西门子工控机，西门子交换机，自动化科技专业领域内的技术研发、技术服务，销售自动化控制设备、电气设备、五金交电、电子元器件、电子设备、仪器仪表、电线电缆、机电设备。

本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有**品牌产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户**”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾！

联系人：郭金秀

邮箱：498588739@

地址：上海市松江区广福林路4855弄19号4楼 

 系统的控制方案

采用了主控计算机与siemens公司的simatic s7系列的plc［2］构成profibus现场控制网，对于整个物流实验装置的控制，计划采用现场设备—控制器—监控软件的控制方式，即现场操作层，中间控制层，综合管理层的三级模式，如图2所示。

系统设计

4.1电气原理

在综合考虑s7-200的扩展模块，电源，较大i/o配置，通讯和网络功能后，决定采用一台cpu224（点数为14输入/10输出）控制辊道输送机，两台cpu226（点数为24输入/16输出）分别控制机械手和堆垛机。辊道输送机是采用一台cpu224外加一块ai扩展模块来控制，机械手考虑到多自由度的需求采用一台cpu226来控制，堆垛机采用一台cpu226控制。需要说明的是，物流装置的三个部分是独立运行的，但是彼此之间是需要严密的时序逻辑的，如辊道输送机的货物抵达辊道的尾部时，机械手就必须作出相应的动作，或者机械后的货物放下后，堆垛机就应该开始查找判断该货物应该放置货架的位置，而机械部件动作是需要一定的时间的，机械手动作的滞后时间是2s，做监控的时候必须加以注意，由于三个部分的plc连接图是类似的，下面列出了机械手的plc控制系统电气原理图。

s7-200plc编程

对应的各自的逻辑图后，有三种方法可以对plc编程，用得较多的是梯形图语言（lad），指令表（stl），和顺序功能流程图（sfc）。在本文中，采用在v4.0step 7 microwin sp4中使用lad对各个plc进行编程。与图3对应的机械手操作lad图如图4所示。

6AG1241-1AH32-2XB0

SIPLUS S7-1200 CM1241 RS-232 -25...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7241-1AH32-0XB0 。 通信模块 RS-232，9 针 Sub-D（插口）， 支持自由端口

6AG1241-1AH32-4XB0

SIPLUS S7-1200cm 1241， 带防腐蚀涂层 基于 6ES7241-1AH32-0XB0 。 通信模块 RS-232，9 针 Sub-D（插针）， 支持自由端口

6AG1241-1CH32-2XB0

SIPLUS S7-1200 CM1241 -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7241-1CH32-0XB0 。 通信模块 CM 1241， RS-422/485，9 针 Sub-D （插针） 支持自由端口

6AG1241-1CH32-4XB0

SIPLUS S7-1200 CM1241 带防腐蚀涂层 基于 6ES7241-1CH32-0XB0 。 通信模块 CM 1241， RS-422/485，9 针 Sub-D （插针） 支持自由端口

上海励辉自动化科技有限公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施*的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。西门子PLC模块，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子通讯电缆，西门子伺服驱动，西门子软启动器，西门子工控机，西门子交换机，自动化科技专业领域内的技术研发、技术服务，销售自动化控制设备、电气设备、五金交电、电子元器件、电子设备、仪器仪表、电线电缆、机电设备。

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贵阳市南供电局110kV观水变电站是贵阳市南明区的主要供电站，变电站用配电盘运行的稳定可靠性直接影响到向整个区大部分的生产、生活供电，原用的配电盘系统功能简单、自动化程度不高、控制方式落后，对供电局实现无人值守变电站和配网自动化带来很多不变，也不能时刻保证城区电网供电的电源质量。因此，2005年5月对该配电盘进行了设备改造，改造以西门子公司的S7—200PLC做控制中心，TP270做监控操作中心，其它配电设备和监测设备均采用国外**厂家产品。

新的配电盘通过电压监测模块监测1、2号变电站站用变压器的供电情况，由PLC控制ATS开关（Automatic Transfer Switch）进行自动投切和互投操作，馈线监测模块将馈线装置的状态、动作及多种电能参数进行监控，确保变电站的各辅助系统稳定运行，所有装置的操作、运行情况和电能参数通过PLC在TP270上得以体现和记录，并通过RS-485或LAN将各种信号传送到供电调度中心和集控中心，以便及时进行供电调度和设备检修。

设备改造中使用了西门子公司的224XP-CPU、TP270人机界面、EM221数字量输入模块、EM222数字量输出模块和CP243-1以太网通讯模块。

应用S7-200PLC升级过后的变电站站用配电盘（智能配电屏），改变了以前电能数据采集麻烦、运行方式单一、必须现场手动操作等问题，现在除了保留必须的手动操作方式外，根据运行方式PLC能控制ATS开关任意切换在电源I或II上运行，当运行电源进线失压时，另一电源进线能可靠自投或恢复，同时可进行远程操作，解决了目前ATS产品控制投切不准确，操作方式单一和远程控制的问题。改造以前的配电盘上有着各种电能仪表，现在只需一块多功能仪表就能完成电压、电流、频率、有功功率、无功功率等各种电能参数的监测、采集和数据分析，还有谐波分析、模拟量和报警输出等功能。站用配电屏还能监控每一馈电回路的电流和工作状态，整个配电盘的任何一个动作、操作和故障报警都及时显示并储存在TP270上，通过MODBUS总线可以把这些数据传到附近的控制中心，也可以通过以太网将数据传到数公里之外的调度中心，以便于进行更好的运行维护和管理。

在设计过程中较大的问题就是如何将智能仪表的数据通过S7-200PLC读到TP270上。本系统中的智能仪表用的是MODBUS_RUT协议，只能做从站使用，也就是说S7-200PLC必须做主站去读取仪表的数据，在现行的资料中只有S7--200PLC做MODBUS从站的资料，要S7-200PLC做主站就只有自己编写用自由口做MODBUS主站的程序，由于仪表提供的数据较多且数据地址分散，再加上要求每秒刷新一次，还要做数据的CRC校验，编写这样的通讯程序是有一定难度的，如果逐一地址的编写程序，那么程序就会过长，会影响总循环时间，不但做不到1秒钟刷新一次，可能还会引起端口发送、接收冲突和CRC校验出错，经过反复的研究实验，最后在程序中采用了用计数器来轮询地址的方法，从而减少了程序量和总循环时间。部分程序如下：（OB1主要功能为初始化端口为自由口，初始化发送和接收的数据格式，设定轮询时间，轮询和中断连接；SBR5和SBR6做发送和接收数据的CRC校验，CRC检验主要通过字节异或循环，移位循环和公式异或做发送数据的CRC校验；中断1为接收数据；中断2对接收CRC校验结果验证）