云南西门子cpu模块

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为保证运行，程序之间还进行了必要的联锁

必须先安装STEP7，再安装机组态WinCC和人机界面的组态WinCCflexible

当需要设定的定时值**过此值时，可通过几个定时器的串级组合或定时器与计数器的串级组合来扩大定时器的设定范围

3、输入/输出接口输入/输出接口是PLC与外界连接的接口

" 随着设备制造业的不断发展，竞争的加剧和走向市场需求，各厂商都在加速设备升级与换代。如何在短的时间内，以低的成本进行设备改良与升级，成为厂商们面临的重要问题。工业以太网交换机采用存储转换交换，同时以太网通信速度，并且内置智能设计监控网络运行状况，使得在恶劣危险的工业中保证以太网可靠的运行。技术先进，架构科学，开放性和扩展性好，可不必对设备做过多，就能扩充其性能，其功能，让使用者省时省力。 现在很多以太网交换机的速度都达到了100Mbps，已经能够大部分用户的需求，目前交换机已经*代替集线器，成为用户构造网络的产品，在现代网络设计中，通过使用以太网交换机可显着地整个用户网络的应用性能，为此以太网交换机也愈来愈受到更多网络用户的青睐。以太网换机设备除了在速度上给网络用户带来优势外，还可以比的网络共享设备提供更多的功能。随着交换机市场竞争愈趋激烈，交换设备的价格也更能为用户所接受，目前家用型交换机已经*代替集线器，成为用户构造网络的产品。 工业以太网交换机主要是应用于复杂的工业中的实时以太网数据传输。以太网在设计时，由于其采用载波侦听多路复用冲突检测（CA/CD机制），在复杂的工业中应用，其可靠性大大，从而以太网不能使用。工业以太网交换机采用存储转换交换，同时以太网通信速度，并且内置智能设计监控网络运行状况，使得在恶劣危险的工业中保证以太网可靠的运行。 为了更深一步认识交换机，我们有必要先了解交换机与集线器的区别：如果我们把集线器看成是一条内置的以太网总线的话，家用型交换机则可以被视为多条总线——交换矩阵互连。 从技术上来讲，交换机把每一个端口都挂在一条带宽很高的背板总线上(至少比端口带宽高出一个数量级)，并与一个交换机相连，由端口丢进来的封装数据包经背板总线交换机。并通过直通转发和存储并转发两种进行交换。 另外，从使用效果上讲，交换机的性价比更高。以前家用型交换机价格较高是我们退而求次选择集线器的主要原因。随着近几年交换技术的不断发展，以太网交换机的价格急剧下降，时至，交换机的性价比已远远**过集线器。 若要在市场竞争中处于的地位，您就必须以灵活、快捷而又经济的去您的产品的优势。我们的交换机可以减轻CPU处理通讯任务的负担，且能够进行其它附加连接。它们能在工业以太网中实现适当的集成，并确保自动化层面中的连接以及与IT领域的连接。非型工业以太网交换机UT-6505外观设计精巧，同时支持工业的卡扣式安装和墙式安装，所以它非常*安装应用在任何工业网络上。"

用S7-200和V80实现点到点的位置控制

位置控制系统的结构和选型

图01是由S7-200 CPU和SINAMICS V80伺服控制器组成的典型位置控制系统。其中SINAMICS V80接收来自S7-200 CPU的目标位置和方向的脉冲信号后完成对定位单元的闭环位置控制。SINAMICS V80的闭环位置控制参数能够自整定，兼具步进的易用性和伺服的高精度。

在S7-200CPU和SINAMICS V80伺服控制器组成的典型位置控制系统选型时，可先根据工 艺要求（如转矩和转速）选定伺服电机及驱动器，见表01。然后可根据表02选定SINAMICS V80动力进线回路各配电元件（如断路器、电源滤波器等）。

表01驱动器及配套伺服电机订货号

SINAMICS V80的接口如图02所示。

• X10：V80动力线进线（AC200-230V，单相）
• X20：V80动力出线到伺服电机（三相交流）；
• X1：V80输入/输出信号线；
• X2：V80位置反馈来自伺服电机编码器。

SINAMICS V80与控制器S7-200端的典型配置及信号交互如图03：

2.2. 位置控制的软件实现

编程所需软硬件：

硬件：

• 一台笔记本电脑
• 一根带USB 接口的PC/PPI电缆(订货号：6ES7901-3DB30-0XA0)软件：
• 编程软件STEP7 Micro/WIN V4SP6

S7-200与SINAMICS V80结合可实现伺服驱动的轴定位功能，具体实现有如下三种：

1.在STEP7 Micro/WIN的“位置控制向导”指引下配置S7-200CPU内置的脉冲串输出（PTO）功能，通过Q0.0或Q0.1输出脉冲串来控制SINAMICS V80实现轴定位功能。

2.使用“MAP SERV”指令库的功能块，通过Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3输出脉冲串来控制SINAMICS V80实现轴定位功能。

3.使用EM253定位模块，在STEP7 Micro/WIN的“位置控制向导”指引下配置EM253定位 模块和运动曲线包络实现定位功能。

2.2.1 在位置控制向导下实现Q0.0 或Q0.1 输出脉冲串定位

2.2.1.1 接线 

连接电机动力电缆及编码器电缆到 SINAMICS V80 的 X20 和 X2 端口。X10 端 口接线见图 02，X1 的接线参见图 04：

2.2.1.2 软件实现

将图 05 中矩形框标示的 SINAMICS V80 驱动器的“PULSE”拔码开关旋转到箭头指向“8” 的位置，完成控制器与伺服驱动器间的指令脉冲设置（即控制器向 V80 发送 1000 个脉冲 会使伺服电机转动一圈）。

注意：此操作要在伺服驱动器断电时完成。

在完成 SINAMICS V80 驱动器和 S7-200CPU 的接线后即可给系统上电，开始软件测试。 如下的软件测试是为了让使用者快速了解此定位系统的软件的实现方式，请接入正反向限位 信号和参考点接近开关信号，不要连接负载以免在不熟悉软件使用的情况下发生危险或损坏 设备。

如图 06，双击“PTO/PWM”弹出脉冲输出向导，*一个脉冲发生器分配到 Q0.0 或Q0.1，选择其中一个，点击“下一步”。

如图 07，选择“线性脉冲串输出(PTO)”，再勾选下面的选择框。点击“下一步” 。

如图 08，设定较高电机速度及电机的启动停止速度。因为电机的额定转速为 3000 转 每分，即 50 转每秒，电机每转一圈需 1000 脉冲，所以设定较高电机速度为电机额定转速即 50*1000=50000 脉冲每秒，启动停止速度取其 10%即 5000 脉冲每秒。点击“下一步”。

如图09，设置加减速时间均为1000毫秒,即1秒。点击“下一步”。在接下来的“运动包络 定义”对话框中点击“新包络” 按钮，新建新包络曲线。包络曲线定义的细节可参阅“S7-200可 编程控制器系统手册”的*9章“S7-200开环运动控制”。

如图 10，可选择“单连续旋转”和“相对位置”两种操作模式。

选择“单连续旋转”模式可生成图 11 左所示运动曲线，选择“相对位置”操作模式则可生成图 11 右所示曲线。