西门子CPU313C-2DP,64K内存 西门子CPU313C-2DP,64K内存 ,控制一个任务或过程,是通过在运行( RUN)方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他**编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。
广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。
(1)用户程序
用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB),它处于较高层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。
①主程序(0Bl):是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。
②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以优化程序结构,减少扫描时间。
③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断事件发生时,才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。
(2)数据块
数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。
(3)参数块
参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。
组态( ConFIGU RING)的含义:ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化,即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。
PLC的基本功能依赖于所使用的控制逻辑或编程技术。编程可以使用流程图或使用梯形图逻辑或使用语句逻辑或助记符来完成。
将所有这些相互关联,让我们看看我们如何在PLC中编写一个程序。
一、计算流程图。流程图是指令的符号表示。这是控制逻辑的较基本和较简单的形式,只涉及逻辑决策。不同的符号如下所示:
1、写入不同逻辑的布尔表达式。布尔表达式通常涉及逻辑运算,如AND,OR,NOT,NAND和NOR。不同的符号是:
+ OR运算符
. AND运算符
!NOT运算符。
2、用简单的语句形式写下说明:
IF输入1 AND输入2然后SET输出1 ELSE SET输出。
二、编写梯形逻辑程序。这是PLC编程较重要的部分。在解释关于梯形逻辑编程之前,让我们了解一些符号和术语。
Rung:在梯子上的一步叫做梯级。简而言之,基本语句或者一个控制逻辑被称为Rung。
Y-常规输出信号
M - 电机符号
T - 定时器
C - 计数器
符号:
使用梯形逻辑的基本逻辑功能
三、写助记符:助记符是用符号形式写成的指令。它们也被称为操作码,用于手持式编程设备。不同的符号如下所示:
Ldi - 负载反相
Ld - 负载
AND - 和逻辑
OR - 或逻辑
ANI - 与非逻辑
ORI - 或非逻辑
OUT - 输出