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湖南双银科技有限公司
主营：西门子总代理
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6FX3002-5CK01-1BA0
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令，及读写参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信对SINAMICS V90进行速度控制的方法。
使用的硬件如表2-1所示。
序号
设备名称
订货号
1
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60
6ES7288-1ST60-0AA0
2
V90驱动器
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3
伺服电机
1FL6042-1AF61-0LG1
4
电机及编码器配套电缆
表2-1使用的硬件
使用的软件如表2-2所示。
序号
描 述
1
Window 7 旗舰版 32位或64位
2
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件
3
SINAMICS V-ASSISTANT
表2-2使用的软件
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。
图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接
V90速度控制的控制数据及状态数据寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制数据及状态数据寄存器
寄存器 40100的定义如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定义
按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数
参数设置
说明
P29003=2
P29003为速度控制模式
P29303[0]=3
设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平
P29304[0]=4
设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平
P29004=1
设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1
P29007=2
设置通信协议为Modbus 协议
P29008=1
选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD
P29009=8
设置传输波特率为38400 波特
表3-3伺服驱动器的相关参数
3.3 PLC的编程
PLC的编程如表3-4所示。
序号
1
初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致，设置 PLC 校验方式为偶校验（parity = 2）。
2
通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。需要 OFF1 的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2 和 OFF3 必须设置为1。先将16进制数 41E 写入寄存器 40100 中，然后再写入41F，起动驱动器。
3
将速度设定值写入寄存器 40101 中，16进制的4000 代表** 的电机额定转速的值
表3-4 PLC的编程
怎样使用SINAMICS V90本身的BOP基本操作面板？
SINAMICS V90 驱动器本体正面上带有一个基本操作面板(以下简称BOP)。
使用BOP面板可以执行以下的操作：
目录
1 概述
2 电缆的选型
3 电缆接头的选型
V90驱动器与1FL6电机、上级控制器之间的电缆不随机提供，需单独订货。SINAMICS V90伺服驱动器与西门子伺服电机1FL6之间需要配置的电缆有三个，分别是动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆（对于带抱闸电机）。V90与上级控制器之间需要配置控制信号电缆，即可以订购带插头的预装配电缆，也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。下面对各种不同类型的电缆和接头做一个大致的介绍。
驱动器与相应电缆对应关系如图2-1所示，电缆订货号是带插头的预装配电缆， 1FL6电机如果不带抱闸，则*订购抱闸电缆。
注意：7m的电缆长度只提供给SIMOTICS-1FL6高惯量伺服电机（400V 3AC）。
描述
订货号
预组装电源电缆
长度
6FX3002-5CL01-1AD0
6FX3002-5CL01-1AF0
6FX3002-5CL01-1AH0
6FX3002-5CL01-1BA0
6FX3002-5CL01-1CA0
预组装电源电缆
长度
6FX3002-5CL11-1AD0
6FX3002-5CL11-1AF0
6FX3002-5CL11-1AH0
6FX3002-5CL11-1BA0
6FX3002-5CL11-1CA0
电源连接器
电机侧
6FX2003-0LL11
产品名称
电源电缆
6FX3002-5CL01-....
6FX3002-5CL11-….
芯线根数
4
防护等级
（在关闭和连接后）
IP65
认证标准
√
√
√
额定电压 V0/V
600 V/1000 V
测试电压（rms）
4 kV
表面的工作温度
-15 ~ +80 °C
拉伸应力，较大值
50 N/mm2
20 N/mm2
较小弯曲半径
6 × 直径
155 mm
扭应力
**值 30°/m
弯曲次数
1000000
安装材料，
PVC
耐油
EN 60811-2-1
外部护套
PVC
阻燃
FT1
上海励辉自动化科技有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本公司主要是通过电子商务经营大众消费品
6FX3002-5CK01-1BA0
预制功率导线从事编程 6FX3002-5CK01-1BA0 4x 0.75 C，用于电机 S-1FL6 LI 在 V90 230V FS A 上，B，C、D(1kW) MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=7.1mm 长度(m)=10m
，消费品行业所有**品牌产品等。本公司秉承“顾客至上，
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其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业上海来栗公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致**。
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地址：上海市松江区广福林路4855弄19号4楼
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我们只做西门子所以我们更加专业，上海励辉科技有限公司欢迎您来我们公司参观交流。
6FX2003-0LL11
功率插头 6FX2003-0LL11 用于连接至 S-1FL6 HI 4 较绝缘体 锁紧螺母 4X 卡口式接头(1-2.5 mm2) D7.5 至 D12mm 容量 30 件
6FX2003-0LL12
电源连接器 6FX2003-0LL12 用于连接至 S-1FL6 LI 4 较绝缘体 4X 卡口式接头(0.5-0.75mm2) 容量 5 件
数量单元： 5
6FX3002-5CK01-1AD0
预制功率导线从事编程 6FX3002-5CK01-1AD0 4x 0.75 C，用于电机 S-1FL6 LI 在 V90 230V FS A 上，B，C、D(1kW) MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=7.1mm 长度(m)=3m
6FX3002-5CK01-1AF0
预制功率导线从事编程 6FX3002-5CK01-1AF0 4x 0.75 C，用于电机 S-1FL6 LI 在 V90 230V FS A 上，B，C、D(1kW) MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=7.1mm 长度(m)=5m
6FX3002-5CK01-1BA0
预制功率导线从事编程 6FX3002-5CK01-1BA0 4x 0.75 C，用于电机 S-1FL6 LI 在 V90 230V FS A 上，B，C、D(1kW) MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=7.1mm 长度(m)=10m
6FX3002-5CK01-1CA0
预制功率导线从事编程 6FX3002-5CK01-1CA0 4x 0.75 C，用于电机 S-1FL6 LI 在 V90 230V FS A 上，B，C、D(1kW) MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=7.1mm 长度(m)=20m
6FX3002-5CK31-1AD0
预制功率导线从事编程 6FX3002-5CK31-1AD0 4个 2.5 C，用于电机 S-1FL6 LI 在 V90 230V FS D 上(1.5kW/2kW) MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=9.4mm 长度(m)=3m
6FX3002-5CK31-1AF0
预制功率导线从事编程 6FX3002-5CK31-1AF0 4个 2.5 C，用于电机 S-1FL6 LI 在 V90 230V FS D 上(1.5kW/2kW) MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=9.4mm 长度(m)=5m
6FX3002-5CK31-1BA0
预制功率导线从事编程 6FX3002-5CK31-1BA0 4个 2.5 C，用于电机 S-1FL6 LI 在 V90 230V FS D 上(1.5kW/2kW) MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=9.4mm 长度(m)=10m
2 *条件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的软件
2.3 通信连接
3 通过Modbus通信实现V90的速度控制
3.1 V90 Modbus 寄存器说明
3.2 V90参数设置
SINAMICS V90 驱动器本体正面上带有一个基本操作面板(以下简称BOP)。
V90驱动器与1FL6电机、上级控制器之间的电缆不随机提供，需单独订货。SINAMICS V90伺服驱动器与西门子伺服电机1FL6之间需要配置的电缆有三个，分别是动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆（对于带抱闸电机）。V90与上级控制器之间需要配置控制信号电缆，即可以订购带插头的预装配电缆，也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。
1 概述
2 电缆的选型
概述
选型与订货数据
4 x 1.5 mm2
SINAMICS V90，框架规格 FSAA/FSA - SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
4 x 2.5 mm2
SINAMICS V90，框架规格 FSB/FSC - SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
技术规范
SINAMICS V90 - SIMOTICS S?1FL6 伺服电机
包括护套
6FX3002-5CK31-1CA0
预制功率导线从事编程 6FX3002-5CK31-1CA0 4个 2.5 C，用于电机 S-1FL6 LI 在 V90 230V FS D 上(1.5kW/2kW) MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=9.4mm 长度(m)=20m
本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有**品牌产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户**”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾！