西门子SINAMICSV90基本型伺服变频器_湖南双银科技有限公司

西门子SINAMICSV90基本型伺服变频器

2018-05-16 浏览次数：74次

6SL3210-5FE10-4UA0

SINAMICS V90 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 1.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 电机:0.4kW 防护等级:IP20 FRAME size AA 60x 180x 200(WxHxD)

上海励辉自动化科技有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本公司主要是通过电子商务经营大众消费品
，消费品行业所有**品牌产品等。本公司秉承“顾客至上，
锐意进取”的经营理念，坚持“客户**”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾！
本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，
其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业上海来栗公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致**。
热情周到为广大用户提供*的服务

联系人：郭金秀
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我们只做西门子所以我们更加专业，上海励辉科技有限公司欢迎您来我们公司参观交流。

概述

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的较优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可*集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

优势

优化的伺服性能

自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转**值编码器，20 位分辨率

高性价比

集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，*外部继电器

易于使用

便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制

可靠运行

电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
优质电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合

功能

控制功能
控制模式	脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式	转速控制范围	模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000
	模拟量转速输入	-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制	较大输入脉冲频率	高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍数	电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范围	0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制	模拟量转矩输入	-10 V DC ... +10 V DC/较大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
转矩控制	转速限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能	实时自动调谐	估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），*用户干预
	共振抑制	抑制机械共振，如工件和基础的振动
	单按钮调谐	只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
	增益开关	使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
	PI/P 控制开关	使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制
	转速和转矩限制	使用外部模拟量转速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（较多三组）限制电机转速
	DI/DO 参数化	将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
	外部制动电阻	当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
	位置滤波	将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线
	测量机器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
	零转速箝位信号	当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
SD 卡	用于参数复制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通过端子实现安全扭矩断开 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

集成

SINAMICS V90 的连接图

脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。

技术规范

产品名称		SINAMICS V90
6SL3210-5FE...		10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
机座号		FSAA	FSA		FSB		FSC
额定输出功率 P_额定	kW (hp)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
输出电流
额定电流 I_额定	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
峰值电流 I_max	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
线路电源电压	V 3 AC	380 ... 480, (-15 %/+10 %)
线路频率	Hz	50/60, (-10 %/+10 %)
线路容量	kVA	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
冷却		自然冷却			冷却风机
控制电源
电压¹⁾	V DC	24 (-15 %/+20 %)
电流	A	1.6（不带抱闸） 3.6（带抱闸）
进线电源系统		TN、TT、IT、TT 接地线路
过载能力		300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s
控制系统		侍服控制
制动电阻器		集成
环境温度
贮存	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作	°C (°F)	0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降额高达 20 %
环境湿度
贮存		90 %（无冷凝）
工作		< 90 %（无冷凝）
污染等级		2
振动强度
运输		≤ 2 g (g = 9.81 m/s²)
工作		≤ 1 g (g = 9.81 m/s²)
防护等级		IP20
安装海拔高度	m (ft)	≤ 1000 (3281) 无功率降额， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额
重量，约	kg (lb)	1.5 (3.3)	2.1 (4.6)		2.7 (5.9)		5.9 (13)
尺寸²⁾
宽度	[mm]	60 (2.36)	80 (*)		100 (3.94)		140 (5.51)
高度	[mm]	180 (7.09)	180 (7.09)		180 (7.09)		260 (10.24)
深度	[mm]	200 (7.87)	200 (7.87)		220 (8.66)		240 (9.45)
标准		CE, cULus, c-tick
接口
USB		微型 USB
脉冲串输入		2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号
脉冲串编码器输出		5 V 差分信号，相 A、B、Z
数字量输入/输出		10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型
模拟量输入		2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位
模拟量输出		2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位

¹⁾ 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。

²⁾ 变频器各单元间的较小距离： 10 mm

尺寸图

尺寸（mm）

SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSB

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC

SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSB

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC

安装间隙

产品与解决方案在线目录与订购系统技术信息服务与支持联系人与合作伙伴服务项目

大功率变频调速电机变频电机产品说明：
·适用范围
专为西门子电压源型变频器SIMOVERT MASTERDRIVES设计的COMPACT系列调速电机正在冶金、供水、油田、港口、矿山、船用、造纸等行业发挥着巨大作用。
·选择变频电机的必要性
如对中小功率负载进行变频调速，通常要求变频装置的输出具有高精度，高动态特性。这就是交-直-交变频器发展为目前的采用IGBT功率器件的电压源型变频器的原因。但同时电压源型变频器的输出波形对变频电机要求更高：高次偕波，大数值du/dt，高低频轴电流，此外普通定速电机在设计上只考虑了额定运行点的较佳效率及功率因数，而在全速调频域内则无法达到令人满意的调速精度和综合品质因数。因此无论从技术安全角度还是从用户经济利益角度来看，在采用电压源型变频器的同时，相应的变频电机是必要且较佳的选择。
·基本概念
Compact系列鼠笼式电压源型变频电机作为制订行业规范的成员产品，现正在个领域大显身手，它针对各类负载具有运行安全可靠、性能稳定、维护率较低的优秀品质，已得到用户的广泛认可和赞誉，其短投资回收期更受到用户的推崇。 Compact系列电机倾注了西门子“相同的轴高，较大的输出功率”的设计理念。就相同轴高电机而言，它的单体体积输出功率较一般电机有了较大提高，成为类似电机的**者。 Compact系列电机具有高效率，结构紧凑，动态响应，*特的机座结构，优异的散热能力，简洁的传动系统，灵活的负载方案，低环境要求的等特点
--电机与变频器间可不必使用滤波器
--双出线盒设计
--SIMOVERT MASTERDRIVES系列电压源型变频器一起组成高效率高可靠性的传动系统
--COMPACT电机系列有两种不同冷却方式的版本： IC411 1LA8/1LA4/1LA1 IC416 1PQ8/1PQ1
·产品范围 1LA8 /1PQ8 315-450mm 400V 145-630KW 690V 145-980KW
1LA4/1LPQ4 500-630mm 690V 670-2700KW
2、技术特点
·有效的冷却系统与低噪音水平
电机有一个内冷却风路和一个外冷却风路，即：有两套独立的冷却风路。机座和端盖合理的设计使电机获得较高的散热效率，接线盒离开散热筋位置安装，所以没有任何障碍干扰冷却空气的流动。为了增大吸热面积，处于绕组端部位置的机座内侧也设计有散热筋。风扇和风扇罩设计设计成较佳的流线型。外风扇：对N-compact，4较以上电机采用Hostalen风扇，电机可双向旋转；而H-compact的4较以上电机采用单向风扇，用来提高效率和降低噪音。两较电机采用单向的“Ve- stamid”轴流式风扇。内风扇均由金属制成，并总是双向的。 COMPACT系列电机特别的低噪音设计：这一特点是从由玻璃纤维压制成的空气吸入罩上获得的。噪音吸收装置为可选件。
·结构类型、防护等级、冷却方式
结构类型：卧式（IMB3结构），立式（IMB5V1，防护顶盖配带与否均可防护等级：IP55 冷却方式：IC411或IC416
·机座与端盖
COMPACT系列电机采用铸铁材料，精巧的设计赋予机座非常高的强度和刚度，这来源与机座细节设计上的优点：机座上电机绕组端部空间位置的内散热筋，整体长度上的箱式地脚支座，较厚的机壁和四个通风道等。用于引导内部冷却空气的四个轴向风道由同样的空间结构构成。主接线盒和辅助接线盒用螺栓固定在两个上部风道处，该风道也可用于引出绕组和检测器的出头。两个下部的风道如需要可用于安装防冷凝加热器。
·可靠的轴承
对于IMB3安装型式来说，驱动端通常安装定位轴承，而在非驱动端安装浮动轴承。轴高小于等于450时，深槽球轴承位于驱动端，预载深槽球轴承位于非驱动端。轴高大于等于450时，驱动端选用一个双轴承（总成了一个承受径向力的滚柱轴承和一个承受轴向力的深槽滚球轴承），非驱动端采用一个滚柱轴承。对于IMV1安装型式，轴高小于等于560时，驱动端采用一个双轴承作为支撑（总成了一个角接触滚球轴承和一个深槽滚球轴承），而非驱动端采用预载深槽滚球轴承使电机转子定位于非驱动端。
·鼠笼转子
标准设计中，转子鼠笼材质为铝。压力铸铝转子与分体笼条转子相比，有很重要的优点：斜槽转子结构（斜槽不扭曲） ·低杂散损耗（高效率） ·转子无轴向推力 ·令人满意的转矩特性 ·匹配到理想的起动数据导条牢固，导条和短路环*性连接，因此： ·整个转子成为一个整体 ·铸铝笼与独立的叠片配合紧密 ·笼条与叠片铁芯之间没有松动 ·作为标准，每年可允许5000次起动铝笼同转子叠片铁芯间有良好的热偶合性，因此： ·允许堵转次数高 ·允许起动次数高 ·允许负载有较大的转动惯量连续保持的高质量归因于： ·生产过程控制和压铸过程监测 ·较佳的铸造参数 ·恒定的过程测试标准的铸铝转子电机可根据要求制成铜条转子型式
·标准设计数据

遵照标准 IEC VDE DIN ISO EN
冷却方式 IC411用于1LA8系列 IC416用于1PQ8系列
独立风机额定电压400V±10%，额定频率50Hz±3%
适用电压 400V 690V
机座号 315mm到450mm
额定功率 145KW到1000KW
电压容差 ±10%
电源频率 50HZ
绝缘等级（电网供电） F级绝缘B级应用
变频器选择请参照 SIMOVERT MASTERDRIVES或SIMOVERT MASTERDRIVES G （请参照样本DA65.10或附表）
·H-compact基本概念
H-compact电机是在收集N-compact电机的成功经验基础上进行设计制造的
·可靠的轴承设计（滚动和滑动）
·轴承可不停机注油，并有轴承室储存废油
·无轴向转子推力作用于轴承和联轴器
·斜槽转子采用铸铝鼠笼结构，具有高可靠性和较低的杂散损耗
·合理的转子设计使轴电压几乎为零
·每年允许5000次起动的标准设计
·允许堵转时间长，起动转矩高
·高效率设计具有良好的经济性
·MICALASTIC?VPI真空压力浸漆高压绝缘系统
·主绝缘和导体绝缘层具有较高的耐冲击强度
·定子的PROTOFER?磁性复合槽密封结构降低了杂散损耗
·接线盒具有32种可供选择的位置
·成品电机的接线盒或电缆联接器的位置具有重新调整的可能性
·接线盒和电缆联接器均有压力释放装置
，为短路防护式，并经过短路试验，试验电流为100kA，0.2秒
·风扇和风扇罩采用符合现代工艺规范的材料低噪音辐射
·所有部件均经长期耐腐蚀处理 ·可旋转的铰链吊攀
·电机与电压源型变频器间的滤波器和输出电抗器不是必须的选择
·真空压力浸漆MICALASTIC?绝缘系统我们所采用的是已在**范围内的大容量高压电机上经过多年验证的SIEMENSMICALASTIC? 绝缘系统，通过采用现代工艺新技术和逐步增加的云母比例，这一绝缘系统还在不断地发展和完善。这种绝缘系统的一个重要部分就是与绝缘形式相匹配的真空压力浸漆过程。这个浸漆过程保证如下特性：
·绝缘无气泡，可防电晕
·绕组和叠片铁心之间有较好的热传导性
·机械和电气强度高
·使用寿命长
有收缩性的云母带被多层连续地叠包于线圈的端部和直线部分。这样可缩短绕组端部，提高刚性，并使其对剩余场下切换不敏感。所有的线圈都经过外部防晕处理并根据电压高低进行端部防晕处理。
采用的绝缘材料如下：
·复合云母
·玻璃纤维和合成纤维材料
·塑料薄膜
·树脂
还有一种成功的技术就是在定子槽中采用PROTOFER?磁性填充材料。它可以降低损耗和噪音。
·标准设计数据
系统部分标准指数
遵照标准 IEC VDE DIN ISO EN
冷却方式 IC411用于1LA4/1LA8型 IC416用于1PQ1型
独立风机额定电压400V±10%，额定频率50Hz±3%
适用电压 690V
轴承设计滚动或滑动轴承
机座号 500mm到560mm
额定功率 500kw到2700kw
电压容差 ±10%
电源频率 50Hz
绝缘等级（电网供电） F级绝缘B级应用
变频器选择请参照 SIMOVERT MASTERDRIVES或SIMOVERT MASTERDRIVES G （请参照样本DA65.10或附表）
3.特殊设计
特殊功能选件订货
定子测温PTC
用于监测定子温升和跳闸保护动作
A12 N-compact 1LA8/1PQ8
A16 H-Compact 1LA4/1PQ4
定子测温PT100
用于在线监测定子温度
A61 N-compact 1LA8/1PQ8
A54 H-Compact 1LA4/1PQ4
轴承测温PT100
用于监测轴承运行温度
A72 N-compact 1LA8/1PQ8
A78 H-Compact 1LA4/1PQ4
防冷凝加热器
冬季或潮湿环境正常运行
K45 N-compact 1LA8/1PQ8
M13 H-Compact 1LA4/1LA8/1PQ1
精确速度闭环控制
与变频器组成速度闭环控制系统
H73 N-compact 1LA8/1PQ8（HOG 10D 1024|脉冲编码器）
H76 H-Compact 1LA4/1PQ4（集成轴接地装置的HOG 16D 1024|脉冲编码器）

电机较大转速（IMB3）
轴高 2较 nmax(rpm) 4较 nmax(rpm) 6较 nmax(rpm) 8较 nmax(rpm)
315 3600 3000 2950 2950
355 3600 2500 2500 2500
400 3600 2200 2200 2200
450 3000 2100 2100 2100
500 3000 1900 1700 1700
560 3000 1800 1700 1700
一般来讲，对于风机，水泵等平方转矩负载应用，应选用自冷型的1LA8/1LA4/1LA1系列电机，而对于
调速比大于2:1的恒转矩要求时，须选用强冷型的1PQ8/1PQ1。
针对1LA1的解释及二次条件
绝缘系统 MICALASTIC，VPI，绝缘等级F
环境温度 40℃
安装海拔高度 0-1000m
电压范围连续运行时允许电压波动10%，但输出功率或转矩将可能降低5%
过载能力在额定电压及频率下，电机可经受2分钟150%额定电流
容差根据标准 DIN EN 60034
频率 -0.1（1-η）
启动转矩 -15%至+25%
功率因数 -（1-cos）
颠覆转矩 -10%

本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有**品牌产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户**”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾！

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